机器人“东东”在工作人员的远程遥控下对电力设备进行巡检           ■记者 周宇杰/摄

        随着科学技术的飞速发展，机器人的应用已涉及各个领域，尤其是智能机器人的应用，已经成为生产流程的重要组成部分。8月25日，北京地铁国贸站变电站内，地铁工作人员使用巡检机器人对供电设备开展巡检。据了解，北京地铁供电分公司“闫思玲创新工作室”集结公司技术精英，结合地铁供电专业特点，不断在智慧供电科学领域探索创新，自2019年开始研发供电设备巡检机器人以来，持续不断完善功能，目前已经成功研制出两台——“东东”和“丽丽”，并均已投入使用。

        在这两台机器人中，一台是能够升高到1.2米的轮式机器人“东东”，另一台是体型较小、身高不足半米的板下机器人“丽丽”。这两台机器人取名为“东东”和“丽丽”，是“动力”两个字的谐音，寓意为地铁列车提供不竭动力。这也是北京地铁供电专业最核心的业务。

        “东东”可以自主定位导航，通过搭载的传感器与算法系统实现了对变电站内设备盘面巡视及测温、对外部环境中的气体及声音进行采集分析。工作人员能够通过实时图像传输，随时了解现场情况，便于故障点判断并分析应对，在有限范围内最大程度节省人力、物力。同时，它具备自动充电功能，一次满电能够续航4小时，足够完成一轮巡检作业。“丽丽”应用于空间狭窄的电缆夹层巡视，通过操作平台遥控其在电缆夹层内运动，利用高清摄像头和红外热成像摄像头对夹层电缆及其附属设施进行巡视，同时将图像回传至操作平台，供巡检人员检查电缆状况。“丽丽”还具有一定的爬坡越障和涉水能力，能够适应电缆夹层的复杂环境。其续航能力在45分钟以上，能够满足电缆夹层巡视需要。

        除了对智能巡检机器人进行着持续探索与攻关外，近年来，“闫思玲创新工作室”还研发了刚性接触网智能检测装置、抗电压波动装置等，为地铁供电筑起安全屏障。